Alex Caldas
ESME, LISV (UMR 4048)
ESME, LISV (UMR 4048)
Je suis enseignant-chercheur en robotique à l’ESME et chercheur associé au LISV.
J’ai obtenu un doctorat en robotique à Sorbonne Université en 2017, ainsi que deux diplômes d’ingénieur : l’un de Supélec en 2012 (spécialité Automatique) et l’autre de l’ESME en 2010 (spécialité Mécatronique). Mes thématiques de recherche portent sur la robotique en interaction. J’ai notamment travaillé sur la détection de collisions entre robot et humain, ainsi que sur la manipulation dextre à partir de préhenseurs multidigitaux. Aujourd’hui, je collabore au projet Volting, un fauteuil roulant robotisé destiné à la danse. Je m’intéresse en particulier à l’interaction de ce dispositif avec son environnement dans un contexte artistique (évitement d’obstacles et interaction avec d’autres danseurs), ainsi qu’à l’évaluation des émotions suscitées par son utilisation.